T-boerderij. Het achterhuis is rond 1900 met één gebintvak ingekort. Het pand, dat tot eind jaren '90 van de vorige eeuw eeuwenlang bewoond is geweest door de familie Barmentloo, was vroeger tevens een herberg. Bijbehorend een pomp met een houten pompkast. De boerderij is karakteristiek gelegen, dicht op de straat, bij de zuidelijke toegang van het dorp Voorst. De naam is afkomstig van de oudere veldnaam roskamp (=paardenweide). (GM)
Bijbehorend monument: pomp met kast (GM)