
Deze rooms-katholieke kerk is nauw verbonden met de buurschap Duistervoorde. De kern van deze verbinding dateert uit de periode na de Reformatie, toen er op kasteel Duistervoorde een schuilkerk werd ingericht. In 1803 werd er voor het eerst een echt kerkje gebouwd, dat nog een dak had van stro of riet. De huidige imposante kerk is de opvolger hiervan. Hij dateert uit 1887 en is ontworpen door de Deventer architect G. te Riele. De kerk is in neo-gotische stijl ontworpen en versierd met siermetselwerk. In de kerk zijn op een aantal plekken nog fraaie, kleurrijke schilderingen te zien. Rondom het kasteel ontstond in de 19e eeuw een rooms-katholiek centrum, met onder andere de huidige Sint-Martinuskerk en de Martinusschool (basisschool). Bij de bouw van de kerk werd het interieur heel kleurrijk versierd met allerlei muur- en plafondschilderingen. Na het Tweede Vaticaans Concilie in de jaren '60 van de vorige eeuw ontstond een tendens om de rooms-katholieke kerken soberder te maken. De schilderingen zijn toen onder een laag witte verf verdwenen. Behalve in een gedeelte van de toren, daar zijn ze nog te bewonderen.